神机炮哪个国家发明的？

弗朗哥机关炮···葡萄牙人发明的？

通过西方传来的火炮图样，明朝人仿造，改进的

西洋

明朝改进的。和其他炮不一样，是从后面填弹的。

神机炮？什么东东。。。。。
明朝比较著名的炮是佛郎机炮和红衣大炮。
集束火箭不太清楚，但明军确实发明了一种火箭。火药助推，放出去能爆炸。多用于海战。