曲柄连杆机构能否实现直线运动

可以呀,曲柄连杆滑块机构嘛,滑块部分不就是直线运动吗?典型的曲柄滑块机构就是柴油机里的活塞连杆曲柄嘛,活塞不就是做直线运动吗?

能

当然能了，汽缸作的就是直线运动。只要你给它设定一个轨迹就行了。

当然可以啦

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当然能了，当曲柄摇杆机构的摇杆的半径为无限长(像地球的半径一样长)的时候，那么摇杆的运动轨迹就是一条直线（水平线就是一条直线）。
曲柄滑块机构就是它的一种演变形式。