急需下面这个PLC题的答案

设用三菱型号的PLC
启动信号接X0 电机正转接Y0 电机反转接Y1
梯形图:
LD X0
OR M0
ANI M1
OUT M0
OR
ZRST M10 M12
OR
MOV K0 D1
LD M0
OR M1
OR M10
ANI M2
OUT M1
OR
INC D1
OUT T0 K40
LD T0
OR M2
ANI M3
OUT M2
OR
OUT T1 K20
LD T1
OR M3
ANI M4
OUT M3
OR
OUT T2 K40
LD T2
OR M4
ANI M5
OUT M4
OR
OUT T3 K20
LD T3
OR M5
ANI M10
ANI M11
ANI M12
OUT M5
LD M5
CMP K3 D1 M10
LD M1
ANI Y1
OUT Y0
LD M3
ANI Y0
OUT Y1
END
好了,输入梯图,运行吧

LD I0.0 Y0 %正转
LD Y0 T0 4 %(根据你的定时器选数据)
LD T0 Y1 %停止
LD T0 T1 2
LD T1 Y2 &反转
LD Y2 T3 4
LD T3 Y1
由于不知道PLC型号所以循环不知道怎么做
这个语句表由于长时间不写了估计不怎么准确
大概这样吧

就用定时器加比较指令
没比这更简单的吧