机电控制 伺服控制

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/07 03:17:53
想设计一个伺服控制系统,实现点焊机工作台的XYZ的平动和X的转动,并且达到一定的定位精度要求，以及过载和超程保护等。
以下是别人推荐的方案:
1、直线运动均用滚动导轨配以滚珠丝杠，反馈件均采用光栅尺；回转运动采用减速器，反馈件为光电码盘。
2、控制算法采用三环控制，每一回路采用PID算法。控制平台为西门子S7-300型PLC，电机选用西门子1FK7伺服电机，伺服电机控制器采用数字信号处理器，以增强信号处理能力。

问：
a、希望高人能评价一下这个方案，或者提出改进的建议，如果您觉得有更好的方案，望不吝赐教；
b、本人没有使用过PLC，不知道是否比单片机简单；
c、以上的方案中，数字信号处理器是必要的么？伺服电机控制器没有现成的么？

a、光栅尺是什么东西？没有使用过，我们涉及到这样的控制，都是用伺服电机成品，自带反馈，如果系统需要双闭环反馈，那么再加一个光电编码器（实际上我们的案例都没有，因为不必要）
回转运动如果精度要求不高，而且控制成本的话，你的方案是可行的，如果要求精度高，可以使用旋转电机，NHK生产的，每一圈能分成30000多个等分，只是这东西价格昂贵，现在每台的售价可能在4W以上。

这样设计的好处是，不用自己设计每一回路的PID算法，只需要提供整个系统的运动距离，模式，速度等等（整个运动的PID算法）。

b、PLC比单片机简单，但是要想了解也非一朝一夕之力。
c、如果用PLC，数字信号处理器（我们称之为位控单元）恐怕是必须的，它作为单独模块安装在PLC母板上，可以视作和PLC是一体的，其实是PLC的扩展模块，你说的伺服电机控制器就是这个吧？它是现成的，购买时可以带这个，也可以不带，就是价格差距。

plc比单片机简单!!有的PLC可以支持四轴连动的!

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