侍君数,斯辱矣。朋友数,斯疏矣

斯 sī
1，这，这个，这里：斯人。斯时。以至于斯。
2，乃，就：有备斯可以无患。
3，劈：“墓门有棘，斧以斯之”。
4，古同“厮”，卑贱。
5，古同“澌”，尽。
6，连词，那么、就：理安，斯得人也。
7，句中句末语气词：哀我人斯。

文中的"斯"是连词:那么、就

这话出自《论语·子张》

钱穆的解释：事君交友，见有过，劝谏逼促，或过于烦琐，必受辱，或见疏。或求亲昵于君友，以逼促烦琐求之，亦必受辱，或见疏。若依教说义，于君友前数说已劳己长，或数说君友之短及其不是，亦将受辱觅疏。

李柄南的解释：君臣朋友，皆以道义结合，必须以礼节之。事君三谏不从则去，不去则必召祸。不但谏不过三，平常亦须见之以时，不可繁琐，否则必然召辱。交友不同于侍君，来往繁琐，不至于辱，但必趋于疏离

包括朱熹在内的古人解释这句话都是很注重“事君劝谏不过三”这个意思，钱穆和李柄南的意思则很全面，可以算是很好的解释。