光敏电阻控制直流马达正反转

小电机可以参考玩具遥控汽车的电路，用两个三极管放大光敏电阻电流信号，控制有晶体管构成的桥式开关电路。从BC141基极加入信号

光敏电阻直接控制有一定的难度，中间需要增加信号转换装置，那样可以实现

光敏电阻的过电流不能太大，你是想直接控制么？有难度

问题含糊，无从下口！