对方欠钱,说钱交给驾驶员还我方,我方没有收到钱,手上还有对方欠条,我方能收到钱吗

可以起诉要求还钱，如果他证明不了已经还钱，就应该还，时间是自约定还钱之日起两年

你不是有欠条吗？对方交给驾驶员了，驾驶员有没有写收条？收条上有没有写这笔钱是收来干嘛的？驾驶员交钱给你有没有让你写收条？这不都是证据链吗？
对方没还钱，你有欠条，你直接找他呗。