谁能给我一段《圣经》中惭悔有罪的祷告词，

诗篇51篇 大卫犯奸淫谋杀罪后先知拿单奉神差遣来谴责他，大卫的忏悔
神赦免大卫的罪，但大卫犯罪的后果是他自己承担的，刀剑永不离大卫家！

51:1 神啊，求你按你的慈爱怜恤我，按你丰盛的慈悲涂抹我的过犯！
51:2 求你将我的罪孽洗除净尽，并洁除我的罪！
51:3 因为我知道我的过犯，我的罪常在我面前。
51:4 我向你犯罪，惟独得罪了你，在你眼前行了这恶，以致你责备我的时候显为公义；判断我的时候显为清正。
51:5 我是在罪孽里生的，在我母亲怀胎的时候就有了罪。
51:6 你所喜爱的是内里诚实；你在我隐密处必使我得智慧。
51:7 求你用牛膝草洁净我，我就乾净；求你洗涤我，我就比雪更白。
51:8 求你使我得听欢喜快乐的声音，使你所压伤的骨头可以踊跃。
51:9 求你掩面不看我的罪，涂抹我一切的罪孽。
51:10 神啊，求你为我造清洁的心，使我里面重新有正直（注：“正直”或作“坚定”）的灵。
51:11 不要丢弃我，使我离开你的面；不要从我收回你的圣灵。
51:12 求你使我仍得救恩之乐，赐我乐意的灵扶持我；
51:13 我就把你的道指教有过犯的人，罪人必归顺你。
51:14 神啊，你是拯救我的 神，求你救我脱离流人血的罪，我的舌头就高声歌唱你的公义。
51:15 主啊，求你使我嘴唇张开，我的口便传扬赞美你的话。
51:16 你本不喜爱祭物，若喜爱，我就献上；燔祭你也不喜悦。
51:17 神所要的祭，就是忧伤的灵。 神啊，忧伤痛悔的心，你必不轻看。

诗篇32篇：大卫的训诲诗

【诗32:1】 （大卫的训诲诗。）得赦免其过，遮盖其罪的，这人是有福的。
【诗32:2】 凡心里没有诡诈，耶和华不算为有罪的，这人是有福的。
【诗32:3】 我闭口不认罪的时候，因终日唉哼，而骨头枯干。
【诗32:4】 黑夜白日，你的手在我身上沉重。我的精液耗尽，如同夏天的干旱。（细拉）
【诗32:5】 我向你陈明我的罪，