择其善者而从之,其不善者而改之

原文是：“三人行，必有我师焉。择其善者而从之，其不善者而改之。”
意思是：三个人同行，其中必定有我的老师。我选择他善的方面向他学习，看到他不善的方面就对照自己改正自己的缺点。

从： cóng
【释义】 ①跟随：从征｜跟从｜从师学艺。②跟随的人：随从｜侍从。③依顺；听信：服从｜屈从｜力不从心。④次要的；附属的：主从｜从犯｜从属关系。⑤采取某种原则或办法：从简｜从长计议｜坦白从宽，抗拒从严。⑥由；自：从古到今｜从无到有｜从北京到上海。⑦向来；一直（用在否定词前面）：从没有听说过｜从不迟到。⑧参加；参与：从军｜从事。

文中是第③种意思，另有学习的含义

有学习 ，跟随的意思

从是学习的意思

听从