如何从香港出境直深圳罗湖口岸

不明白你问题，你是从香港去罗湖还是从深圳机场去罗湖？
如果是香港去罗湖，坐港铁东铁线就可以，东铁沿线任何一站都可以上车，只要坐终点到罗湖的就可以，下车跟着人流走就是口岸。
如果是飞机到达深圳机场，想去罗湖口岸过关去香港，就坐K568，一直到终点火车站，罗湖口岸就在火车站旁边。
回答补充：那很简单，在东铁沿线任意一站坐港铁到终点就是罗湖。如果需要再去深圳机场的话，可以在火车站坐K568到机场，也可以坐两站地铁到科学馆，换机场大巴330到机场。

我猜你是由外地到香港机场然后回内地
你可以乘机铁转港铁到罗湖过关
又可以乘永东的过境巴士回国内

香港出境至罗湖口岸，乘搭东铁，往罗湖方向到终点，罗湖下车过关，就可以啦。

不明白你为什么还有一个深圳机场？

你的表述极其得不清楚。