不知道有没有犯罪

你的行为已经涉嫌敲诈勒索，但是，因为情节轻微，可能还不构成犯罪。

公安找你做笔录，是怀疑你违法了。根据治安管理处罚法，可以警告、罚款甚至拘留。

你的行为还没有被定罪，不会留有案底，但是，公安留了指纹，可能会入他们的指纹库，如果你以后再有违法的事情，他们就会盯上你了。

希望你以后能够做守法的好公民。不要计较公安的做法了，个人毕竟干不过国家呀。

你有没有犯罪是法院来判决的。你只是到公安机关，公安机关只是询问一下。你没事情的，不会有案底。

建议你详细陈述案情，以便分析。