高一上物理 一道简单题

就是解方程麻烦，我怕我解出来的是错的，帮我解解看

A物体质量50kg
B物体质量10kg
AB间、B与地面间μ=0.5
A在B上面，欲将B抽出
先用绳将A系于墙上，绳与水平面成θ角
然后用水平力F拉B
问F至少多大能将B拉出

设绳子拉力为T
A质量m1，受到支持力N1，受B摩擦力f1,
B质量m2，受到支持力N2，受地面摩擦力f2

对A
水平：f1=Tcosθ
竖直：N1+Tsinθ=m1g
f1=μN1

对B
水平：F=f1'+f2
竖直：N2=N1'+M2g
f2=μN2

解得:F=???

就是帮我解下，我来对答案。。
我解得
F=(1000/(tanθ+1))+50

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