请告诉我洗衣机的工作原理 还有有的洗衣机不用洗衣粉么

普通型波轮洗衣机工作原理：
　　结构：由洗衣桶、电动机、定时器、传动部件、箱体、箱盖及控制面板等组成。
　　工作原理：依靠装在洗衣桶底部的波轮正、反旋转，带动衣物上、下、左、右不停地翻转，使衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行柔和地磨擦，在洗涤剂的作用下实现去污清洗。
　　机械全自动洗衣机：
　　结构：由电动程控器、水位开关、安全开关（盖开关）、排水选择开关、不排水停机开关、贮水开关、漂洗选择开关、洗涤选择开关等组成。
　　工作原理：通过各种开关组成控制电路，来控制电动机、进水阀、排水电磁铁及蜂鸣器的电压输出，使洗衣机实现程序运转。

　　不用洗衣粉洗衣机:
　　超声波洗衣机

　　超声波洗衣机是通过超声波生发的微小气泡破裂时的作用来除垢的。超声波由插入电极的两个陶瓷振动元件产生。振动头的前端以极快的速度在微小的范围内上下振动。在振动头前端部分与衣物之间不断形成真空部分，并在此产生真空泡。在真空泡破裂之际，会产生冲击波，冲击波将衣物上污垢去除。

　　日本夏普公司已经开发出的超声波洗衣机是面向大型洗衣店的。最近，为使超声波洗衣机进入家庭，他们对洗衣店的超声波洗衣机作了改进，实现了小型化。
　　但改进后的效果不是很理想。夏普公司认为还须重新设计并引进其他技术。目前超声波洗衣机也只是有条件的“不需要洗涤剂”，估计今后会有更好的产品登场。

　　活性氧去污垢洗衣机

　　该洗衣机利用电解水产生的活性氧来分解衣服上的污垢。日本三洋公司利用这个原理已经研制开发出这种新型的洗衣机。

　　金属钛制成的电极作为阳极和阴极，并在其中保持一定的电压。由于洗衣机中的自来水含有氯等，于是水被电解并产生活性氧和次氯酸。活性氧和次氯酸均具有分解污垢和杀菌的作用。所以能够把衣服消毒和洗净。

　　但是，也有专家指出，用这种方法洗衣服，其洁净度是有限的，尚有许多技术需要进一步改进。

　　电磁去污洗衣机

　　科研人员在洗衣机里安装了四个洗涤头，每个洗涤头上有一个夹子，在洗衣时将衣服夹住，每个洗涤头上还都装有电磁圈，当通电后，电磁圈就发出微振，