朋友通过途径从厂家拿货，叫我每家上门卖，什么证件的没，会有什么事吗？警察知道了又会怎样？严重吗？

不会有事，但要注意小区的保安和寻罗的大爷大妈，他们可爱管事哟！
你最好有这个厂家的认可证之类能取得购物者信任的证明。

或者先在某个小区白给几家让他们用用，帮你做宣传

那要看卖的是什么东西了，如果不是违禁商品，也没有欺诈性质，一般没什么事的。