西门子S7-200PLC控制安川伺服电机

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/21 21:47:46
我是学生，准备做毕业设计，用S7-200PLC控制安川伺服电机，只要进行速度控制，能够调整速度输出，以前没有弄过这方面东西，不知如何下手，望高人指点，如有实例控制代码发我邮箱：wangchangqin716@163.com

首先在PLC型号上要选择CPU224，因为西门子与安川是不能做通讯的，所以只能用脉冲控制，而CPU224具有两个100KHz高速脉冲输出口。同理，安川伺服也只能选脉冲控制的。需要注意的是：CPU224分两款，CPU224xP和CPU224xPSi，前者是PNP输出，后者是NPN输出。CPU输出是直流24V，接线前要查清楚伺服控制器要求多少伏输入。
编程方面，用PTO向导生成位置控制子程序，然后在主程序里调用就可以了。具体的内容自己研究一下吧，自己研究出来的东西记忆深刻。建议看一下S7-200的系统手册。

不太懂

不知道你想怎么控制