教教我！直流电动机是怎么工作的

咳，最近自学电与磁，但总是不理解直流电动机怎么工作的，
怎么改变电流方向阿！谁可以教教我~！不要复制一大串的字，要简明扼要。
一下就能让我弄懂的，加好多好多分喔！
谢谢乐！！！！！！！！因为我不懂会睡不着觉- -||一定要弄懂阿！

直流电动机利用的是通电导线在磁场中受磁力作用的原理，导线所受磁力的方向与电流方向、磁场方向有关。在直流电动机中，磁场方向是不变的，它的线圈可以简化看成是一个矩形线圈，当矩形线圈通电时，两边的电流方向是不同的，因此所受磁力方向也是不同的，于是线圈开始转动，当线圈转动到与磁感线垂直的位置时（也就是平衡位置），线圈不受磁力作用，由于惯性线圈继续转动。当线圈离开平衡位置后，重复上述过程。线圈就不停的转动起来。

改变电流方向（用换向器）就改变了磁场方向，同极排斥异极相吸，线圈通电后转动同时换向器也转并改变了电流方向，使它继续转下去

直流励磁的磁路在电工设备中的应用，除了直流电磁铁（直流继电器、直流接触器等）外，最重要的就是应用在直流旋转电机中。在发电厂里，同步发电机的励磁机、蓄电池的充电机等，都是直流发电机；锅炉给粉机的原动机是直流电动机。此外，在许多工业部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备要求严格线速度一致的地方等，通常都采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械的。直流发电机通常是作为直流电源，向负载输出电能；直流电动机则是作为原动机带动各种生产机械工作，向负载输出机械能。在控制系统中，直流电机还有其它的用途，例如测速电机、伺服电机等。虽然直流发电机和直流电动机的用途各不同，但是它们的结构基本上一样，都是利用电和磁的相互作用来实现机械能与电能的相互转换。

直流电机的最大弱点就是有电流的换向问题，消耗有色金属较多，成本高，运行中的维护检修也比较麻烦。因此，电机制造业中正在努力改善交流电动机的调速性能，并且大量代替直流电动机。不过，近年来在利用可控硅整流装置代替直流发电机方面，已经取得了很大进展。包括直流电机在内的一切旋转电机，实际上都是依据我们所知道的两条基本原则制造的。一条是：导线切割磁通产生感应电动势；另一条是：载流导体在磁场中受到电磁力的作用。因此，从结构上来看，任何电机都包括磁场部分和电路部分。从上述原理可见，任何电机都体现着电和磁的相互作用，是电、磁这两个矛盾着的对立面的统一。我们在这一章里讨论直流电机的结构和工作原理，就是讨论直流电机中的“磁”和“电”如何相互作用，相互制约，以及体现两者之间相互关系的物理量和现象（电枢电动势、电磁转矩、电磁功率、电枢反应等）。