怎样制作模型鱼雷和发射模块？

先说你准备做多大的。艇多大，鱼雷多大？
记得，越小越难做，而且不要指望你做的鱼雷能出现高速尾迹，因为体积、速度都不满足要求。

鱼雷可以做成固体燃料 喷气式的，结构比较简单。

如果你的潜艇足够大，长度超过一米的话，可以考虑用常用马达加上小型塑料筒以及钮扣电池制作鱼雷。至于发射模块，可以采用遥控加上触碰开关制作。