传感器非线性数据的线性化

这是一个距离传感器输出的数据：
距离－－》电压
10cm－－》2.38
20cm－－》1.51
30cm－－》0.93
40cm－－》0.72
50cm－－》0.61
60cm－－》0.55
70cm－－》0.46
80cm－－》0.44
明显根据这些数据所画出来的图像并非正比或反比，是非线性的。
就我现在高中所学知识，不知道如何将这些数据线性化。
希望有热心人帮助。
谢谢
补充下：
10cm－80cm是传感器的正常工作范围，
我所说的将数据线性化，就是可以根据传感器输出的电压值求出所对应的距离（或大概距离）或
根据已知距离求出传感器大概应输出的电压；
例如：
当已知距离为42cm时，传感器应该输出电压值为多少呢？

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