请问六道轮回中的从高到低的顺序是什么？主要争议是畜生和饿鬼谁在上，人和阿修罗谁在上？

这个,大乘佛教和小乘佛教有所不同

天,人,阿修罗,畜生,饿鬼,地狱

小乘佛教直接把阿修罗划在恶道了

当然是畜生在饿鬼之上!

地狱、饿鬼、畜牲、修罗、人、天

轮回没有先后上下之分，天上地狱，一念之隔而已

这不必争议．因为在不同的佛经上．有不同的顺序．就看你读的什么经了．

畜生在上
阿修罗在上

一般来说所在境界(天)的阶级越高越好，但有例外，阿修罗比人高，不如做人好，在无想天也不一定比四禅天好.

地狱、饿鬼、畜牲。是“三恶道”。
越靠前者，受苦越重，寿命越长，不可思议。有云：“七佛已来，犹为蚁子；八万劫后，未脱鸽身”。可见畜生道愚痴之后果，业未消尽，难得人身；何况鬼、狱二道。

修罗、人、天。是三善道。
修罗嗔心，慢心犹重，故在“人道”之下。
“人天善法”四字，可见人身其实很殊胜；再得人身之难，不可思议。

愿一切学人，深信佛法，道业早成。

南无阿弥陀佛

小善报应较近；大善报应较长远。近报的福轻微；远报的福厚重。