推荐一本完全自学的日语书？

我推荐《大家的日本语》。毕竟是日本人编的教材，日语地道，内容比标日的话，也实际多了。词汇量大，上下两本，完全可以自学。各种配套的练习和讲解的书，市面上都有。如果lz扎扎实实的学下来的话，跟日本的朋友交流是没什么问题的。

学完之后，有一本《标准日本语会话篇》，是主讲会话口语的，很实际，词汇也很广泛很全面。学完这本的话，跟日本人口语交流就应该没什么问题了。

然后再学完的话，有一本《放心说日语系列～日语会话技巧篇》，也值得一看，这是日本一个挺有名的教师目黑真实编写的。因为我们即便日语学的很好了，可是有很多日语的说话习惯和礼仪我们还是不懂，在与日本人交流的过程中可能也会造成很大的问题。所以这本书是主讲这些知识的。如果这些都掌握了的话，即使到日本去生活 问题也不大了。

另外lz说的随心所欲的，与日本企业交友的地步的话，我觉得不是看你教材学了几本的，是看你平时的听说练习，包括用日语交流的思维，日语的说话习惯的理解等等的。同时，一本教材的话，即便再好，我觉得也不能达到学完之后就大成了的地步。
我个人的意见的话，与日本企业交友的水平，一年左右或者一年不到就可以了。随心所欲的话……我确实不敢说。
要平时多看日剧，多听新闻，另外要养成日语说话的习惯，并且不要说“中国式”的日语就好了。日语达人们也都是从“おはようございます”开始的
拙见而已，供君参考，祝您成功

用新世纪日本语教程
有一种是专供二外和自学的人员编的

中日交流新课标日语

这个是最广泛的了

个人认为标日比较适合入门和自学，不过一些内容不是很实用。可能的话，在标日的基础上可以再加上新编日语。
PS：有一个朋友很喜欢抄歌词和背歌词，现在看下来，至少效果比背字典显著一些。
自学需要耐性，坚持下来的话，估计4年就能和日本人自由论谈。达到随心所欲的境界得花上10年吧。

新标日啊