三国演义第二十二回中，我有句话不懂，请高手指教

这二句出自诗经的 柏舟 一诗。

薄言:语助词。愬(sù诉):同"诉",告诉。

粗译过来就是：前去向他倾诉，不料却赶上他正在发怒。

“薄言往愬，逢彼之怒”出自《诗经·邶风·柏舟》。

泛彼柏舟，亦泛其流。耿耿不寐，如有隐忧。微我无酒，以敖以游。
我心匪鉴，不可以茹。亦有兄弟，不可以据。薄言往愬，逢彼之怒。
我心匪石，不可转也。我心匪席，不可卷也。威仪棣棣，不可选也。
忧心悄悄，愠于群小。觏闵既多，受侮不少。静言思之，寤辟有摽。
日居月诸，胡迭而微？心之忧矣，如匪浣衣。静言思之，不能奋飞。

有一个精彩的翻译：

飘飘荡荡柏木舟
随着河水到处流
忧心焦灼不成眠
多少烦恼积心头
不是无酒来消愁
不是无处可遨游

我心不是青铜镜
不能任谁都来照
娘家也有亲弟兄
谁知他们难依靠
赶到他家去诉苦
对我发怒脾气躁

我心不象石一块
哪能任人去转移
我心不是席一条
哪能打开又卷起
仪容娴静品行端
哪能瑞让任人欺

愁思重重心头绕
群子怨我众口咬
横遭陷害已多次
身受侮辱更不少
审慎考虑仔细想
梦醒棰胸心更焦

问过月亮问太阳
为何有光像无光
心上烦恼洗不净
好像一堆脏衣裳
手按胸膛细细想
怎得高飞展翅膀

我是来帮楼上两位补充背景的：）这典故光翻译可能不够啊~
这一段讲到刘备重新夺回徐州，与曹操反目；要和袁绍结盟，苦于无人从中搭桥。这时候陈登推荐了刘备的老师郑玄郑康成，通过“郑玄家婢”的故事介绍郑玄这个人。然后才展开了袁曹各起马步三军的故事。

《世说新语》的《文学第四》也有这么一节：郑玄家奴婢皆读书。尝使一婢，不称旨，将挞之。方自陈说，玄怒，使人曳箸（通“诸”）泥中。