中国古代称欧洲各个国家分别为

罗刹--俄国
红毛--葡萄牙
英吉利--英国

中国对外国有明确称谓都应该是在明清以后了
以前都叫 夷狄 什么的
如红毛夷（荷兰ren葡萄牙人）
金毛鬼（法兰西人，英吉利人）

古罗马-大秦

因为你问的是古代的 当时中国能与欧洲只有通过丝绸之路来联系 而丝绸之路的终点就在古罗马 所以与欧洲其他地区基本没联系