看看这个单选

that I must finish 是定语从句，作为work的定语，是修饰work的。
to help 是表示目的的，与finish无关。
翻译为：这就是我必须完成的来帮助她的工作。

在这里 to表目的

finish doing的意思是停止做某件事
这个句子的意思是我必须要完成这件工作后来帮助她
to do是表目的

helping

finish doing sth.

这是一个定语从句～而且还未做，说明表将来，要用不定式！
呵呵，希望你在学习英语的时候不要死抠语法！！要具体情况具体分析

可理解为Imustfinishtheworktohelpher其中mustfinish是thework的定语