我家里有辆车要转给别人,但是在过户的时候因为有个什么带工商印章的手续没有了,所以导致不能过户

正常的过户后，持有人具有什么样的权利和义务，那么协议转让也应该有。但这样是不具有法律作用的，因为它违背了现行的规定。如果谁都可以制定协议，且具有法律效用的话，那还要行政部门做什么。

你可以把价格提高，作为你未来承担风险的补偿。

还是想办法过户吧，协议的东西怕不保险了。