她的嘴唇使我疯狂.

翻的挺好，或者make me crazy也行。

对，不加s

这样翻译没问题
不用加s.因为lips是复数

对的

这样翻译很好

drive 不用加S 因为是 lips 啊 哈哈

两片嘴唇

这样翻译可以，也可以这样
Her lips make me crazy
用make更直观一些。