汉武帝时期的匈奴（包括人文风俗、重大事件、单于称为、以及单于的继承方式）

匈奴族原本是中国北方的一个游牧民族，主要分布在今外蒙古和中国内蒙古地区。公元前3世纪末，正当刘邦一统华夏，创建刘氏汉家王朝的时候，北方的冒顿单于东灭东胡，西逐月氏，南并楼烦、白羊王，北降丁零、浑庾，一统大漠南北，成为与汉朝相抗衡的北方大国。

　　汉高朝七车(前200年)刘邦亲率汉朝32万大军北征投降匈奴的韩王信。由于中计冒进，刘邦所率先头部队被匈奴围困在平城白登山（今山西大同东北）达7日之久。后用陈平之计，贿赂冒顿单于王后，才得解围与大军汇合，迫使匈奴退兵。这便是历史上著名的白登之围。

　　经此教训之后，汉高祖刘邦为了稳定北方边疆，便采取刘敬的“和亲”建议，将刘氏宗室之女冒充为公主，下嫁冒顿单于为于阏（即王后），并与冒顿约为兄弟，化干戈为玉帛。从此奠定了匈奴和汉族两族人民和睦友好的基础，也为后来匈奴刘氏的产生打下了契机。

　　冒顿单于与翁主（诸侯王的女儿叫翁主）刘氏生子稽粥，后继位为单于（匈奴族称国王为单于），史称老上单于。老上单于又娶汉朝翁主刘氏，生2子：军臣单于和伊稚斜单于。伊稚斜单于生3子：乌维单于、呴犁湖单于、且鞮侯单于。且鞮侯单于生子虚闾权单于。虚闾权单于生子稽侯狦，就是西汉晚期著名的呼韩邪单于。

　　呼韩邪单于生子囊知牙斯，即位后称为乌珠留若鞮单于。乌珠留若鞮单于生子比，任右日逐王，领南边八部。右日逐王比为冒顿单于的第十代孙。

　　当时，正值两汉更替，而匈奴族内部也争斗激烈。公元46年，单于舆去世，按匈奴族兄终弟及制，应传位给王昭君所生的儿子也即单于舆的弟弟右谷蠡王知牙师，但单于舆在生前将知牙师杀死，而传位给他自己的儿子蒲奴。

　　东汉光武帝建武二十四年（公元48年），右日逐王比因不满蒲奴单于继位，率匈奴南八部兵四五万人宣布独立，于十月自立为单于。单于比自立后，派遣使节至汉都洛阳，向东汉王朝奉藩称臣。从此，匈奴族分为南北两部，各自为王，单于比即为南匈奴的第一个单于。

　　此后，南北匈奴互相攻打，匈奴势力大为削弱。公元50年冬，南匈奴单于比与北匈奴相战失败，光武帝下诏南匈奴单于比率部从离五原西部寒80里处的南单于庭继续向内徙居到西河美稷（在今山西省西北、内蒙南部），以美稷为南单于庭。单于比又将南匈