“た”和“だ”有什么区别？

在动词的过去式的简体形里是用た形的。
但是，根据动词的性质不同，た有时候发音だ。

读音不同
た 的罗马音标是 ta
だ 的罗马音标是 da
不过日本人在这两个音的发音上让我们听不出有什么区别

过去助动词和判断助动词的分别。

发音不同，语法不同，你是初学50音吧？就是完全不同的两个假名。