请问王府井教堂什么时候可以去做忏悔啊？

如果你愿意认罪，不一定非要去教堂。做认罪祷告就可以，随时随地。

“我们若认自己的罪，神是信实的，是公义的，必要赦免我们的罪，洗净我们一切的不义。”（约翰一书1：9)

耶 利 米 哀 歌
2:7 耶 和 华 丢 弃 自 己 的 祭 坛 ， 憎 恶 自 己 的 圣 所 ， 将 宫 殿 的 墙 垣 交 付 仇 敌 。
3:43 你 自 被 怒 气 遮 蔽 ， 追 赶 我 们 。 你 施 行 杀 戮 ， 并 不 顾 惜 。
3:44 你 以 黑 云 遮 蔽 自 己 ， 以 致 祷 告 不 得 透 入 。
4:17 我 们 所 盼 望 的 ， 竟 盼 望 一 个 不 能 救 人 的 国 !

向人忏悔是无益的
直接向主祷告忏悔才是正确的

就好像你想跟人说对不起为什么要让别人帮你说自己不直接说？

随时都可以，教堂向所有人开放。

前面的那些数字是《圣经》中的章节。