介绍一下机动白杨-M系统的组成.有几辆发射车.指挥车和后勤保障车辆.

白杨-M(SS-27) 白杨(SS-25)
　　PC-12M1 | PC-12M2 PC-12M
　　直径(m) 1.86 1.80
　　长度(m) 22.7 22.3
　　推进系统 三级固体+末助推 三级固体+末助推
　　制导系统 计算机控制的惯性 计算机控制的惯性
　　射程(km) 10500 10500
　　发射重量(t) 47.2 45.1
　　投掷重量(t) 1.2 1.0
　　命中精度(CEP，m) ≤350 ≤600
　　弹头(个数×kt) 1×550 1×550
　　部署方式 公路机动 | 地下井 公路机动
　　使用寿命(年) 15 10
　　据悉，俄军现装备的陆射型“白杨—M”洲际弹道导弹，是俄罗斯现役陆射型战略导弹中最先进的一种，分固定式和机动式两种，不仅能以超音速按弹道导弹轨迹飞行，还可在大气层中自由改变飞行轨道，按所需高度和轨迹进行纵深机动，能十分准确地摧毁洲际弹道导弹目标。 同时，新系统具有超强的机动能力，能够躲开敌方导弹防御系统的拦截。据称，该导弹是美国“NMD”的最大“克星”，并可突破未来25—30年内任何导弹防御系统。
　　发展“白杨—M”海、空基型。为增强俄罗斯“三位一体”战略核力量中主要组成部分——海基战略导弹系统，由莫斯科热力工程研究所在近期研发了“白杨—M”洲际弹道导弹的潜射型——“圆锤”洲际弹道导弹。
　　该导弹为三级固体燃料洲际弹道导弹，将主要用于装备重新启动的潜艇工程。而正在建造中的955型“风之神”级战略导弹核潜艇，据称是目前世界上效能最大、威力最猛的战略导弹核潜艇，可专门用于对付美国“洛杉矶”级核潜艇。同时，俄为发展空天力量，还在开发空射型“白杨—M”导弹，主要采用改装后的图—95MC和图—160远程战略轰炸机发射。
　　发展“白杨—M”新陆基机动型。俄罗斯将进一步改进“白杨—M”导弹，使之更加先进。起初设计“白杨—M”导弹时，既可发射单弹头，也可发射多弹头（3—4个），而新改进的将采取分导式多弹头导弹，从技术上看，俄早已具备运载重型多弹头大推力战略核导弹的能力。据悉，新型导弹具有飞行速度更快、隐形和抗干扰能力更强外，还采用了灵活机动的发射方式，并增强了