能不能设计一种机械，只做有用功不做额外功？

理论上是可以的，但实际这种东西是绝对不可能有的。任何机械都可以省力但不省功，只能减少额外功，却不能消除额外功。你可以看一下初中的课本上面讲得很详细。
O(∩_∩)O谢谢

在现实生活中不可以
理想状态下可以

不可能的
我记得热力学定律里有一条
任何机械不可能从单一热源吸取热使之完全变成功，而不发生其他变化。
所以不可能

杠杆，用杠杆做功。它几乎没有摩擦，没有额外功可做。（杠杆的重力，在动力臂大于阻力臂时，还能帮助动力做功。）

仅供参考

宇宙的有生之年都不可能

不可能，绝对不可能