正人先要正己，无私才能无畏。的含义

个人的理解是这样的：

一个人对于正义的态度并不是自己觉得正义才算正义，而是对于普罗大众的正义，所以他必须先理解什么叫做普罗大众的正义而不是自己的正义，才能教会别人真正意义的[正义]，这个过程就是正人之前，正己。

人之所以有私欲，才会被别人抓住把柄，因此畏惧，理智的人最怕自己产生欲望，因为那个时候他们不受自己控制，而是被欲望控制。
只有没有欲望，才能置身事外，理智坚持原则。