Strive for my goal, I need to be with you

为了我的目标而奋斗，我需要和你一起在。
但这是一个病句要改成
To strive for my goal, I need to be with you.
或
Striving for my goal, I need to be with you.
才对

两句意思上有轻微的差别
to strive为了让我能为我的目标奋斗,我需要你和我在一起.
striving在我为目标奋斗的过程里,我需要你和我在一起.

为我的目标而奋斗,我将与你同在

为目标奋斗，我需要你的陪伴。

争取我的目标(或 为我的目标努力)，我要与你同在

为了实现我的目标,我需要你的陪伴.

（即使要）为我的目标而奋斗,我（依然）需要和你在一起。