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刘备
刘备（161—223），西汉中山靖王刘胜之后。在镇压黄巾起义时结识关羽、张飞二人。镇压黄巾后，刘备被封为安西县令，后因不满督邮对自己的百般刁难，鞭打督邮后弃官出走。后又投奔公孙瓒，被封为平原县令。
其后，曹操攻打徐州，陶谦向刘备求救，刘备遂从公孙瓒处借来数千兵马，当时公孙瓒手下的赵云也奉命随军。往徐州救援。此时吕布偷袭曹操的根据地濮阳，曹操不得已而退兵。刘备则进驻徐州。陶谦将小沛城交与刘备。 之后，陶谦病故，将徐州城交与刘备，刘备遂自领为徐州牧。此后被曹操所败的吕布前来投奔，刘备让其居小沛。后来，袁术率大军进攻徐州，刘备迎击，两军在盱眙、淮阴相持。这时，吕布偷袭了徐州，刘备战败，转军海西。途中击杀在徐州、扬州为寇的杨奉、韩暹，并向吕布求和，吕布让刘备驻军小沛。其后袁术派纪灵带大军攻小沛，吕布知道唇亡齿寒的道理，用“辕门射戟”救了刘备。但其后，刘备再度召集万余人的军队，吕布于是率军进攻小沛。刘备战败，只能前往许都投奔曹操。曹操表奏刘备为豫州牧，至此人称刘备为“刘豫州”。
其后袁术称帝，曹操动员刘备、吕布、孙策三路人马攻打，占寿春后刘备前往小沛。其后曹操欲讨伐吕布，便派夏侯敦联合刘备一起讨伐吕布。吕布得知后派高顺攻破小沛，刘备只得逃回曹操营寨。下邳城破，白门楼上，吕布意欲投降，曹操也想要收服之意，询问于刘备，刘备厌恶吕布，深知其乃无义之人，劝曹操杀之，于是吕布遂死。其后，刘备随曹操一起回许都，而曹操此时野心膨胀，心生不臣，刘备感到惴惴不安，不愿久居人下，“青梅煮酒”后，刘备更是担心，以韬晦之计骗过曹操，以打袁术为借口，向曹操借兵，曹操允之。未至，袁术病死，刘备杀死徐州刺史车胄，攻占徐州。曹操闻讯后率大军攻城，刘备认为袁绍大军压境，曹操不可能进攻自己，因此遭受奇袭而大败，刘备单骑逃往河北投青州袁绍之子袁谭，袁绍得知后以礼相待，出邺城200里迎接刘备。后被袁绍派往汝南，策反依附曹操的黄巾余党刘辟，骚扰曹操后方的许昌。曹仁率军反击，刘备战败逃回袁绍处。刘备察觉袁绍不能成器，想要离开袁绍，于是说服袁绍再度来到汝南，并联合龚都，曹操派蔡阳进攻，刘备轻松击败蔡阳，并取其首级。（刘辟、龚都与演义中不同，未死，战后不知所踪）
击败袁绍后，曹操率军攻打汝南，刘备深知不敌，向南撤退，派孙乾、糜竺前往荆州游说刘表，刘表出郊相迎，待之