各位高手,请问如何用单片机控制舵机转动?

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/06/17 13:39:21
谢谢大家,请问单片机与舵机之间需不需要接放大电路,如果是,接什么样的电路,怎么接?(最好有图说明)

单片机控制步进电机的转动角度控制舵机的转动。可以很精确控制舵的角度。如果只是控制左右方向的,可以用普通的直流电机即可!!

舵机的控制信号是PWM信号,利用占空比的变化改变舵机的位置。
单片机系统实现对舵机输出转角的控制,必须首先完成两个任务:首先是产生基本的PWM周期信号,其次是脉宽的调整,即单片机模拟PWM信号的输出,并且调整占空比。

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http://www.epc.com.cn/magzine/20060105/5575.asp