我儿子手指关节处内侧长出类似茧子的硬皮，不痛不痒，左右手对称着，请问是怎么回事？

应该是关节不好你去拍个X光看看是不是骨变形了 风湿的可能性也有(如果你是北方人的话)_

没事的时候就去用手揉一揉长茧的地方,这样可以让血液流通.
用剪刀把茧子上面的表皮剪去.
常用一些润肤露,让长茧的皮肤慢慢变回以前的光滑.

还是得去医院看一下， 这里没有图片我也说不清楚
！

不一定要去医院的，你可以用指甲钳把它们剪掉，不过要小心点不要剪得太深伤到自己，剪完以后搽些滋润性较高的东西，例如娥罗纳英软膏，我觉得效果很好
第一次你把它剪掉，然后过两三天看看会不会再磨出来，有的话你就用挫指甲的东西磨一磨，然后再搽软膏
这个办法是我自己发现的，不知道对你有没有用处，尽管试试

不痛不痒，左右手对称着
可以涂抹些有滋润作用的软膏缓解
触摸起来质地坚硬，还是相对柔软？
有没有增多的迹象？
如果出现异常变化考虑可能有传染性的扁平疣，这个要在门诊冷冻去掉

你可以去医院或用盐水泡泡试试。