保险到期了退的时候他们把东西都拿走了说三天后给我打钱连个票都没有这样可靠吗？

根据你的描述，好像是你去保险公司办理的，同时你办理的保险应该是返还型的。放心吧，公司的制度很严格的，1、不会不给你的，只有把钱打到你的银行账户上，别人是拿不走的；2、这个到期返还的钱放在保险公司已经没有意义了（也就是说该返的必须要返的），所以保险公司也不会不给。
不过，你把资料交给保险公司是应该要一个清单才带走对。如果你还不放心的话，你也可以打保险公司的咨询电话问问。