步进电机是不是全部是直流电机

部分是采用直流供电的！

应当说步进电机都是交流的啊，每相轮流通电，而且电流方向变化的，对不对？但是步进电机本身通常不接电源，而驱动器则有直流和交流的两种。

进步电机是通过脉冲来控制的电机，需接控制器驱动，驱动器可接直流的电源，也可接交流电源。 但接交流电源需增加一个逆变的电路！

http://baike.baidu.com/view/13608.html?wtp=tt

是的