想运2台机器以集装箱方式运去爱尔兰，得办什么手续费用大概多少？

这就属于出口范畴。首先要由有进出口权的公司操作；其次国内供应商要能提供增值税发票，外汇要付到进出口公司；再要知道是什么机器，体积、重量如何？从哪里出运（起运港）？运到哪里（目的港）？
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要办进出口手续，到了国外，他也得办清关手续
另外费用恐怕比较高，因为到爱尔兰船都要中转，建议你找当地的货代询问一下好了。
估计一个小柜都得2000+美金。还不包括清关费用。