我的公司在香港一直都有交税,但我本人一直没有居住在香港,可以拿到永久吗?

可以,只要拿到身份证7年就可以换永久了

你现在手里的香港身份证是有时间限制的吗？简单来说，如果你当时拿到身份证时是永久性的（比如投资，比如结婚，比如其他移民手续），这跟你是否在香港连续居住是否7年没有关系，你可以在7年满时，去移民局（香港入境管理处）领取永久身份证。否则，你需要证明这些年来你没有办法必须在内地或者其他非香港的地方居住。否则香港移民当局，不会给你永久身份证。（一般来说，每年需要居住香港180天或以上，否则需要向入境处说明不在香港的原因）
取得永久身份证跟是否开公司和是否公司有没有在当地纳税没有直接的关系。

不可以。

你的出入境记录会有记录。

你必须一年有大约一半的时间在港才可以申请永久身份。