有谁知道：鲜卑数犯叔，膺常蒙矢石，每破走之，虏甚惮慑：的汉语意思

李膺饱读诗书，满腹经纶，能传授学业，能带兵打仗，曾为司徒胡广所看中，历任青州刺史和渔阳太守等职。当时鲜卑族屡犯边塞，又起用李膺为乌桓校尉。他身先士卒，不避矢石，每破鲜卑。后因事免官，回家乡纶氏，设馆教书，从他学业的经常不下千人，名盛一时。永寿二年(156年)，鲜卑侵扰云中，桓帝不得不重新起用李膺为度辽将军。李膺一到边境，慑于他的威望，鲜卑望风臣服。
　　鲜卑族 中国古代游牧民族。先世是商代东胡族的一支。秦汉时从大兴安岭一带南迁至西刺木伦河流域。曾归附东汉。匈奴西迁后尽有其故地，留在漠北的匈奴10多万户均并入鲜卑，势力逐渐强盛。西元2世纪中叶首领檀石槐被鲜卑各部推为“大人”，建立包括宇文、慕容、拓跋、段、乞伏等部的军事联盟，分东、中、西三部，各部均置大人统领。东汉遣使持印绶封檀石槐为王。鲜卑以游牧为生，善骑射，所制“角端弓”为古代有名的武器。檀石槐死后鲜卑部落联盟解体。十六国时期鲜卑的慕容、乞伏、宇文、拓跋等部都曾建立政权。特别是拓跋部於5世纪中建立北魏王朝，统治北部中国达140馀年，并竭力促使鲜卑人汉化。内迁的鲜卑人则逐渐转向农业并与汉族融合。
　　这句话的意思大概就是鲜卑族人屡次侵犯叔，李膺不避矢石，每破鲜卑。鲜卑都很惧怕他。

鲜卑经常侵犯叔（不知道是地名还人名），膺这个人经常冒着矢石，每次都击败打退鲜卑，鲜卑十分忌惮害怕他