关于PLC控制装配流水线的问题

每个工位都要有传感器，表示加工完成，完后后传感器一个信号，传送带运转，将工件送到下一个工位，或者由机器人拿到下一个工位。一直到加工完成，检查是否合格，合格者送到仓库。每步都有传感器传送信号，经过plc处理，plc组网。
注：工件是连续加工的。即在这个工位加工时，上一个工位的工件不能过来。

你应该需要16个位置传感器确认工位。在ABC三处有延时。用PLC确定好输入输出，

A.B.C三个位置设行程开关输入信号，接到信号就停止传送，进行加工，加工结束后再给一个信号，继续传送。。。。。。。。。。考虑到是流水线，同时进行的三种加工可能完成时间不同，可以将三种加工完成的信号进行与运算。