请业内人士（最好是律师）指教

你的问题可能有麻烦了，下面给你解释一下：
1 你需要马上明确最近一次刘某向你支付利息的时间，当时有无人证物证，这个最重要。
2 一般的诉讼时效为2年，因为在借款期间，刘某有向你支付利息的行为，这可以导致诉讼时效的中断，但是你需要提供证据证明至少你在2007年2月以后刘某向你支付利息的证据来证明诉讼时间，也就是说，每给你支付一次利息，相当于将诉讼时效又延长了两年。否则，法院对你的债权不能保护。
3 如果万一诉讼时效超过了两年，你也不要着急上火，这时你最重要的是要求刘某先给你出一份还款计划，这样相当于自动延续了诉讼时效，到期你再到法院起诉。一定要注意这个操作步骤,也就是说，你不要让刘某意识到他可以不用还款了。

等于每年还你一万 他还欠你三万 利息太高的部分法律不支持 你可以加我聊QQ379715216 李律师

借条上有没有写利息？不过写没写都不影响你顺利讨回你的钱，如果对方有财产可以执行的话。
由于你保留着每年重新写的借条，因此，不会有前面有人回答所说的什么时效问题。可能有的问题是，你每次收的1万元，写了收条给对方了吗？收条怎么写的？可能有点风险，但不大。因为即使有收条，也是在对方写给你的最张一张新的借条之前的。也不会出现另一个人答复说什么你每年收1万元利息会被认为太高，因为低于法律规定的四倍银行贷款利息（按目前情况，法院支持的民间借贷利息接近30%）。
直接到法院起诉10万元借款，如果知道对方的银行帐号或股票帐号或房产，起诉的同时申请法院采取保全措施（查封），当然，查封别人财产法院也会要求你提供担保。

可以啊，就算是过了诉讼时效期，你的请求还债权还在，（权利实体还在），
可以向人民法院提起诉讼，就是失去了法院对你权利的强制保护权。
就拿着借条上法院打官司，你可以胜诉的。
欠债还钱，天经地义。