魔方公式中，像：(I U' R)D2(R' U R)D2 R2中，大写字母I是什么意思？还有的公式里M'是什么意思？谢…

大写是转一层，小写转二层。L是左，R是右，D是下，U是上，F是前，B是后。M是中间 '是逆时转。 2是转二下，就是180度。
正转180和反转180的效果是一样的，不过他要你反转是因为手法问题，这样转可能会顺手一点。

大写是指转一层

小写是指转两层

M和M'是指转中间层

加括号是为了方便记忆

l是左边两层做顺时针旋转

M'是R和L夹住的中间层做逆时针旋转。就是往下

l 是左边两层 M是左右夹的中间层
http://www.rubik.com.cn/notation.htm这里有