在香港海洋公园玩完后回深圳住宿可行吗？

绝对够
海洋公园开放时间 6：00——18：30
最后一班开往罗湖的轻铁时间是晚上11：10

时间是够的！ 或者也可以参加下旅游团过去，海洋公园一天游360元。包了吃饭、来回交通（深圳-香港）、海洋公园门票、夜游维多利亚港（含船票）等等...
回来后在罗湖那边有很多酒店，如果住三星的价格一般是180元/晚、
不先预订也行，大把房的.

罗湖关是24小时通关的,海洋公园大概晚上8点-9点就关门了，如果你直接从乐园离开回罗湖关,大概10点多就到,没有问题啊.
不过你是回深圳住酒店的话,就最好提前订好房间并做信用卡担保咯,这样比较方便.
(一般酒店来说,最晚入住时间是18:00,没做信用卡担保的,18:00后会取消预订,做了信用卡担保的话,酒店会一直保留房间到第2天中午12:00,不过你如果没入住,酒店会照扣一晚房费)

罗湖海关24小时通关,往返无间道!

完全可以,建议你先预订酒店