踢空地的边腿是不是伸直腿不屈膝

练3年以上都不会有这问题，跆拳道也好泰拳也好，真正的格斗家出脚绝对不是示范的时做的百分百规范动作。
练到一定程度出脚就是有点变形不是百分百规范的动作，但绝对是最适合自己的，威力最大的一脚。
开始动作不规范时菜鸟。后来动作规范了时算入门。最后再练到即便不规范，但最适合自己最能打出威力的才算练成。

曲膝是为了借助地面的反弹力，刚开始练功，总会有不适应的地方。因为腿力不足，而不能做到位。这需要训练，才能达到一种平衡。

恩

一般的动作不到位都是力量不足，多上力量吧。