500年前，有什么帝王遭到暗杀或是篡位什么的？

明英宗夺门之变算吗？

具体是明英宗听信宦官王振的话御驾亲征瓦剌，被缚，史称“土木堡之变”。后瓦剌攻打北京，明朝另立新君明代宗，在于谦的带领下，北京守卫战取得了胜利。后来明英宗放回，夺门之变就是明英宗复辟的政变。

明英宗皇位失而复得，具体你可以看看
明英宗http://baike.baidu.com/view/72612.htm
明代宗http://baike.baidu.com/view/148348.htm
夺门之变http://baike.baidu.com/view/72604.htm

明武宗时期也有叛乱，不过规模不大http://baike.baidu.com/view/182907.html?wtp=tt#5
500年前正为明朝，你可以看看《明朝那些事儿》

朱元璋死后把皇位传于皇太孙朱允文后朱元璋之子朱棣篡位将当时皇帝朱允文赶出皇宫，朱棣称帝后为加强对北方的统治，将都城由南京迁往北京。