求系统在单位阶跃作用下的输出响应

闭环传递函数为G(s)/(1+G(s))=2/(s^2+3s+2)=C(s)/R(s)

(由于有初始条件，此时就应该s->d/dt转换到时域，再用拉氏变换的微分定理转换到s域，以把初始条件包含进来。)

交叉相乘,s换成d/dt,得
c"+3c'+2c=2r
再微分定理，得
s^2*C+s+3sC+3+2C=2R
由阶跃输入知，R=1/s，代入上式得
C=(2-s^2-3s)/s(s^2+3s+2)=1/s+2/(s+2)-4/(s+1)
拉氏反变换，得
c=1+2e^(-2t)-4e^(-t)