He has joined the football team who are (不可用which is) all famous footballers.

team是一个集合名词。
当从句的先行词指的是整个team，即“这个队”时，从句用which is
当从句的先行词指的是这个team中的“每个人”时，从句就应该是who are，于是这句句子就翻译成了：他参加了那个每个成员都是著名球员的足球队。
类似用法的词还有committee等。

就是这样，要根据句意来理解究竟说的是整体还是个别。

看看最后的footballers，说明是复数概念

英语里一些集合名词。比如team，family,class等等，可以做单数也可以做复数，视为一个集体时用单数，强调里面的个体是作复数

后面的表语是all famous footballers. 就已经限定了前面的be动词只能用are,指人就只能用who/that。which只能指代物。
team这个单词特殊，跟family,class等都有两种意义--单数或复数。要根据具体情况

用who是因为footballers是人 are 是因为 footballers是复数

team这里指整个队的成员