问一部日本关于机器人动漫的名字

一部比较早的日本动画片,大致是说,人类受到虫族一类的威胁,被迫移民到太空,然后慢慢夺回地球,人类的武器是高达一类的机器人,最后由个人类好像因为血液里有着什么元素,可以控制虫子.
我记得好像是叫绿色高达,但是老是找不到,可能名字不对

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