生活不能自理的孩子判给了母亲，年满20岁，还可以向父亲索要生活费吗？

对于生活不能自理的孩子，父母都有义务承担生活费。如果父亲一方不支付，可以以这个孩子的名义向其索要，母亲可以作为其法定代理人。

可以。但要协商或起诉。
以上回答仅根据本人描述所做初步判断，仅供参考。如果需要做出准确判断，最好面谈并提供相关材料。

当然可以
生活不能自理的情况下 即使当时人年满18周岁 法定的监护人还是需要给予生活上的帮助

他妈妈可以以他的名义向他父亲索要生活费。